Поемайки вдъхновение от змии и червеи, които лесно могат да преминат както на плоски, така и на пълни с препятствия повърхности, изследователи от Университета в Южна Дания (SDU) са изградили мек робот с биоинспириране, който имитира движенията на тези животни .
Роботът е способен да се движи в права линия до 0 . 03 mph, докато навигира сложни среди, като тези, които имат относително стегнати въртящи се кръгове.
За да се движи, роботът използва тялото си, за да придобие сцепление със земята . конкретно, екипът разчита на надуваеми меки задвижващи механизми, които са подредени по антагонистичен начин, така че да работят един срещу друг .
Съобщава се, че тази подредба дава възможност на робота да имитира способността на Земния червей да се движи с помощта на явление, наречено анизотропно закрепване, при което мънички придатъци върху кожата на земния червей - наречени setae - позволяват на него да придобие покупка на повърхност и по този начин да постигне движение .
Като такова, тялото на робота е затворено в киригами кожа, която е шаблон, гъвкав материал, който произвежда асиметрично триене, което функционира като сета на земния червей, което позволява на робота да прилага различна резистентност в различни посоки .
Като цяло, тези характеристики позволяват на робота да постигне праволинейно движение - или пряко пълзене . Това се осъществява, според изследователите, чрез надуване на камери в последователност, докато управлението се постига чрез асиметрични походки, които позволяват въртене или завъртане .
Освен това, роботът разполага с мрежа от сензори за близост до откриване и анализ на неговата среда . човешки машинен интерфейс (HMI) издава действителни команди, което позволява на човек да ръководи или променя движението в реално време .
In addition to its potential use in autonomous exploration in unpredictable settings, the team suggests the robot might also be capable of navigating collapsed buildings or pipes, or of conducting search-and-rescue operations in rubble, exploring confined areas, monitoring environments or inspecting hard-to-reach industrial spaces.
Статия, в която подробно се описват робота, „Мултимодален безкрайник, изпълзяващ мек робот с киригами кожа“, се появява в списанието Cyborg и Bionic Systems .
За повече информация за робота, гледайте придружаващото видео, което се появява любезно на SDU .